问答题 图示结构，若FP和l已知，确定A、C二处约束力。

问答题 矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为v1=4m/s，方向与铅直线成30°角。已知传送带B水平传动速度。求：矿砂相对于传送带B的速度v2=3m/s。

问答题 如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求：在图示位置时，杆AB的速度。