填空题 直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向（），直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向（）。

填空题 直流发电机的绕组常用的有单叠绕组和（）两种形式，若要产生大电流，绕组常采用（）绕组。

填空题 可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当（）时为电动机状态，当（）时为发电机状态。