问答题
简述变速积分PID控制的优点。
（1）完全消除了积分饱和现象。（2）大大减少了超调量，可很容易使系统稳定。（3）适应能力强，某些......
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问答题 巡回检查系统由哪些功能？及温度巡回检测器的硬件基本组成。
问答题 试述系统稳定的充分必要条件。
问答题 求F（s）=（s+3）/（s2+3s+2）的拉氏反变换，及其零点和极点。
