多项选择题

A.基于SIFT的K近邻匹配(KNN)是对SIFT暴力匹配算法的一种优化
B.SIFT描述符使用汉明距离来度量匹配
C.SIFT算法使用DoG高斯差分检测器计算出关键点的位置和特征尺度
D.SIFT算法具有尺度不变性和旋转不变性