单项选择题 串级控制系统就是一个自动控制系统由（）串联控制器通过两个测量元件构成两个控制回路，并且一个控制器的输出作为另一个控制器的给定。

单项选择题 为了克服滞后可引入（）作用。

单项选择题 为了消除余差可以引入（）作用。