单项选择题 在计算移动副摩擦力时，不管移动副两元素的几何形状如何，只要在公式中引入相应的（）即可。

单项选择题 移动副摩擦力大小不仅与摩擦因数有关，还与（）有关。

单项选择题 采用质量代换法确定惯性力，只需求各集中质量的惯性力，而无需求（）。