填空题
在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是最长杆与最短杆之和小于或等于其他两杆之和且（）。
组成该回转副的二构件之一为最短杆
填空题 两构件既（），又能产生一定的相对运动的联接称为运动副。
单项选择题 等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向（）
单项选择题 重力作用在构件质心上，则：（）
