多项选择题

A.轮系中的所有齿轮的轴线是平行的
B.定轴齿轮系中不包含蜗轮蜗杆传动
C.轮系含圆锥齿轮传动就属空间定轴轮系
D.轮系中的所有齿轮的轴线位置是固定的