判断题
机构发生自锁时其机械效率为零。
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判断题 自由度不等于1的机构都不可能具有确定运动。
判断题 平面高副的两构件之间,只允许有相对滑动。
判断题 当机构的自由度,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。