填空题 1948年（）发表著名的控制论。

问答题 已知单位反馈控制系统的开环传递函数，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤2.25时K的值。

问答题 设控制系统的特征方程为s5+2s4+s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯判据判断该控制系统的稳定性。