填空题 轮齿条式转向器传动副的主动件是（），从动件是（）。

填空题 循环球转向器由于其（）效率高而不宜单独装于越野汽车上。

填空题 蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是（），从动件是装在摇臂轴曲柄端部的（）。