多项选择题
划分一个周转轮系的判断有如下选项，其中正确的选项为（）
A.轮系中至少有一个而且仅有一个行星架B.轮系中最多仅能有两个太阳轮C.轮系中中心轮必与行星架轴线重合，且与行星架上的行星轮相啮合D.轮系中凡绕转动轴线转动的齿轮都属行星轮，支撑行星轮转动轴的构件就属行星架
单项选择题 图示为轮系中，已知z1=15，i1H大小为4，以下分析结论错误的是（）。
单项选择题 关于图示轮系，下列说法错误的是（）。
多项选择题 齿轮机构的传动特点有（）。
