单项选择题 ‏比例控制规律是一个（）控制规律，即用纯比例控制器构成控制系统对被控参数进行控制时，系统受到扰动，被控参数重新稳定之后，被控参数是不能回到原来的给定数值上。

单项选择题 ‎积分控制规律是一个与（）有关系的控制规律。

单项选择题 流体力学中有一种现象，当流体的雷诺高于一定数值之后，流体流过非流线物体（圆柱形，三角柱形）时，会在该物体下游两侧产生旋涡。利用此原理，设计出了（）。