单项选择题
用人工引导法使机器人完成所希望的一套作业动作，然后机器人按此引导程序重复作业，此编程类型为（）。
A.手工设置 B.示教再现 C.计算机在线编程 D.离线编程
单项选择题 CIMS中，建立数据库的主要目的是（）。
单项选择题 自动装配机作业性能的评价指标有（）。
单项选择题 现有一分类编码系统有5个码位，每个码位有4个特征项，码位前3位为树式结构，后2位为链式结构，则此系统的分类环节总数为（）。
