单项选择题 液压系统中的液压马达出现爬行现象，主要是由于（）引起。

单项选择题 采用变量泵和变量液压马达的液压传动系统，如果降低安全阀整定压力而输出扭矩不变（尚未使安全阀开启），则①液压马达转速；②工作油压；③最大输出扭矩，其中（）正确。

单项选择题 油马达的进排油压差为p，马达油流量Q（m3/s），每转排量为q（m3/r），机械效率为ηm，容积效率为ηv，则输出扭矩为：（）.