问答题 试列举三种以上井架类型？当前陆地上钻机使用最多的井架是哪种？

问答题 直流电机人为特性是针对那种励磁方式的直流电机而言？钻机驱动的直流电机人为特性是通过那些参数实现调速的？

问答题 电驱动钻机中，直流电动机的励磁方式更希望采用并励还是串励，为什么？