填空题 南京地铁2号线的车辆由TCMS通过一个接口控制一个空压机，当空压机为主空压机时设置为高 。这些接口考虑了（）以及空压机的故障。

填空题 制动管理器对制动力的分配必须考虑两个原则，即空气制动的磨耗最优化和（）最优化。

填空题 电制动包括：制动和电阻制动。