单项选择题 当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构将会（）。

单项选择题 自由度为3的机构在具有3个原动件时，运动是（）。

单项选择题 机构总是由若干个（）通过运动副连接在一起，各实体之间具有一定的相对运动。