单项选择题 为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以（）db/dec穿越0db轴。

单项选择题 超前滞后校正装置又被称为（）。

单项选择题 滞后校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有（）的特性。