问答题 有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。

问答题 有一个系统，其控制对象的传递函数为Wobj=K1/（τs+1）=10/（0.01s+1），要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。

问答题 某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T＝0.1S，要求阶跃响应超调量σ≤10% （1）求系统的开环增益； （2）计算过渡过程时间ts和上升时间tr； （3）绘出开环对数幅频特性。如果上升时间tr〈0.25s，则K=？，σ=？