填空题 减速器缓解时，缓解电磁铁HD得电励磁，打开阀体中的（）。

填空题 减速器制动时，制动电磁铁ZD得电励磁，打开阀体中的（）。

填空题 电磁换向阀是连接电气控制系统和液压、气压系统的必要元件，是通过电磁操纵推动（），以改变油路、气路方向，使减速器制动或缓解。