问答题
PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 ACR的是什么的英文缩写？调节器的设计过程可以简化为哪两步？
问答题 单闭环调速系统的基本特征。
问答题 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
