判断题 在滚子式回转支承装置中，滚子既可有轴枢，也可没有轴枢。

判断题 在用臂架俯仰进行变幅的起重机中，补偿滑轮法不能用于吊钩或抓斗起重机。

判断题 起重机运行时，只需克服车轮的轴承摩擦阻力和滚动阻力。