单项选择题
已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K（s+1）/s（s+2）（s+3），则其根轨迹有（）条渐近线。
A.0B.1C.2D.3
多项选择题 满足根轨迹幅值条件的点（）。
单项选择题 满足根轨迹相角条件的点（）。
填空题 当系统稳定时，其阶跃响应第一次达到终值的50％所需要的时间称为（）时间。
