问答题
简述P、I、D参数的调整原则。
P、I、D参数的预置是相关联的，要根据现场控制的实际情况，进行如下细调：被控物理量在目的值附近振荡，先加大积分时间I值，......
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问答题 简述矢量控制变频器工作原理。
问答题 如何抑制晶闸管的正向电流上升率di/dt？
填空题 当晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压时，控制极未加电压，晶闸管内只有很小的电流流过，这个电流称为（）。
