填空题 从智能车辆控制算法处理方式来看，可分为（）、（）两种结构。

填空题 行车安全警报系统是由微型电动机、激光雷达、（）、（）和车载图像处理系统组成。

填空题 电子收费方式可以分成（）、（）两类。