多项选择题
利用欧拉角表示旋转转变，以下说法正确的是（）
A.pitch表示绕x轴旋转的角度B.yaw表示绕y轴旋转的角度C.roll表示绕z轴旋转的角度D.欧拉角的范围是0－180度
多项选择题 以下欧拉角和四元数的说法正确的是（）
多项选择题 任何复杂的三维图形的几何变换都能够分解为三种大体几何变换的组合，这三种大体几何变换别离为：（）
多项选择题 在一个3×3的二维变换矩阵A中，取A11、A12、A21、A22组成的2×2的子矩阵负责的变换为（）
