多项选择题 凸轮机构从动杆的端部形式有（）。

判断题 反转法绘制凸轮轮廓曲线，是给凸轮加上一个与凸轮的角速度等值反向并绕凸轮轴心转动的角速度。凸轮的从动件运动轨迹可以是直线，也可以是弧线。

判断题 尖顶式从动杆与凸轮接触摩擦力较小，故可用来传递较大的动力。