填空题 集散控制系统又称分布式控制系统，是计算机技术、（）、图形显示技术、（）（简称4C技术）的发展产物。

填空题 过程输入设备主要包括模拟量输入通道（A/D通道）和开关量输入通道（DI通道），而过程输出设备主要包括（）和（）。

填空题 计算机控制系统的硬件一般包括主机、外围设备、（）。