填空题
工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类,按轨迹控制方式的不同可分为()和()。
点位控制;连续轨迹控制
填空题 从干扰源把干扰能量递送到干扰对象有()和()两种方式。
填空题 常用的可靠性分配方法有:(),按重量分配法,等同分配法以及拉格朗日乘数法等。
填空题 衡量可靠性技术高低的数量指标有()指标和()指标。它们一般都是()函数。