单项选择题 长行程单杆气缸一般配有一个辅助滑块，此滑块起（）作用。

单项选择题 在操作员进行机器人动作调试时，与其保持的安全距离不少于（）m。

单项选择题 工业机器人在（）动作模式下才能使用工件坐标系实现TCP 点沿自定义坐标轴直线运动。