单项选择题

A.直流电动机制动的方法有能耗制动、反接制动和回馈制动
B.直流电动机起动的方法有直接起动、电枢回路串电阻起动和降压起动
C.串励电动机允许空载运行
D.串励电动机的优点是有较大的起动转矩和过载能力