填空题
机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的（）。
装置
单项选择题 四杆机构的急回特性是针对主动件作何运动而言？（）
单项选择题 对于作变速稳定运动的机器，一个运动循环内重力作功是否等零（）
单项选择题 两构件组成运动副的必要条件是两构件（）
