填空题 每根轴安装两套单元制动装置，其中一套具有（）功能。

填空题 牵引装置由（）、（）、复合弹簧、（）、牵引拉杆、下压紧盖、螺母组成。

填空题 安全钢索作用是限制（）和相对（）的滚摆。