填空题 在很多情形下，PID控制并不一定需要全部的三项控制作用，而是可以方便灵活地改变控制策略，但是（）控制部分是必不可少的。

填空题 均匀控制系统参数的变化的特点是（）

填空题 如果工艺上仅要求两物料流量之比值一定，负荷变化不大，而对总流量变化无要求，则可选择（）控制方案。