单项选择题 液压系统内全部运动机件都在油液内工作，能自行润滑，有利于（）机件的使用寿命。

单项选择题 液压传动易于大幅度减速，可以获得较大的力和（），并能实现较大范围的无级变速，使整个传动系统得到简化。

单项选择题 液压传动易于实现直线往复运动，以（）驱动工作装置。