机械原理
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（）称为机构的自由度。
【参考答案】
机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目
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填空题
在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。
名词解释
开链
名词解释
运动链
