单项选择题 设计凸轮机构时，（）运动规律存在刚性冲击。

单项选择题 凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是指其在（）的运动规律。

单项选择题 铰链四杆机构中传动角γ为（），传动效率最大。