单项选择题 采用逐点比较法插补第一象限的直线时，直线起点在坐标原点处，终点坐标是（5，7），刀具从其起点开始插补，则当加工完毕时进行的插补循环数是（）

单项选择题 通常数控系统除了直线插补外，还有（）

单项选择题 逐点比较法插补第二象限一条直线时，当P点在直线下侧（F<0）时，应向（）方向发生一脉冲。