问答题 椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动，其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接，而规尺A，B两端分别在相互垂直的滑槽中运动。已知：OC=AC=BC=l，MC=a，φ=ωt。求M点的运动方程、轨迹。

判断题 在相等外力作用下，三角螺纹产生的摩擦力较大，而方牙螺纹产生的摩擦力较小。

判断题 运动员起跑，是地面对运动员脚掌的摩擦力使其质心加速运动，但该摩擦力并不做功。