单项选择题
进给伺服系统中的跟随误差是指（）
A.指令速度与实际速度在稳态时的差值 B.指令位置与实际位置在稳态时的差值 C.指令速度与实际速度在动态时的随机差值 D.指令位置与实际位置在动态时的随机差值
单项选择题 时间分割法在逼近圆弧时用的是（）
单项选择题 开环、闭环和半闭环的数控系统不同分类的依据是（）
单项选择题 在图示六面体上铣通槽应限制的自由度是（）
