填空题 在自动化探伤中，声源和工件之间有相对运动，由缺陷反射回来的超声波的频率将与声源发射超声波的频率有所不同，这种现象即为（），由此效应引起的频率变化称为（）。

填空题 当有电流流过两个不同导体的连接处时，此处便吸收或放出热量（），这种现象叫做（）。

填空题 用于检测的超声波换能器有（）、磁致伸缩型、电磁型、有振板型和弹性表面波型等。