填空题 动车转向架由（）、轮对、轴箱、（）、二系悬挂装置、（）、基础制动装置、驱动装置等部分组成。

填空题 构架分为（）构架和（）构架，其结构的主干部分完全相同，主要区别是根据各自所安装的设备的不同，如动车构架带有（）、齿轮箱吊座等，都属于H型构架，钢板焊接结构的侧梁，与侧梁相贯通的无缝钢管作横梁。

填空题 地铁电动车辆的转向架是（）结构的转向架，设有一系悬挂的橡（）和二系悬挂的无摇枕空气弹簧。