多项选择题 PID调节器的三个重要参数是（）。

单项选择题 隔离形式有隔离膜片隔离和（）两种方式。

单项选择题 自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。