填空题 在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中（）、（）、（）等三种信号变换最重要。

填空题 离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的（）有关 。

填空题 描述连续系统所用的数学模型是（），描述离散系统所用的数学模型是（）。

单项选择题 在计算机控制系统中主机与外设设备是（）。

单项选择题 计算机控制系统中主机接收现场信号经过运算、判断和处理后，作出各种控制决策，这些决策以（）形式输出。