问答题
火攻释放装置有哪些种类？
爆炸螺栓、切割器、火工螺母、拔销器、火工锁。
问答题 一般说，在空间的低速转动副中，比较适合的润滑方式是什么？
问答题 谐波齿轮由哪几部分组成，工作原理是什么？
问答题 为了减小驱动装置的速度，最好采用的传动齿轮是什么结构？
