问答题 如31题图所示，已知主动轮1转速为1474r/min，各齿轮齿数分别是Z1＝20，Z2＝31，Z3＝23，Z4＝39，Z5＝20，Z6＝51，求齿轮6的转速及旋向。解：i1~6＝＝≈6.7n6＝＝＝220r/min1~2、3~4为外啮合齿轮，经两级传动后1与4转向相同，5~6为内啮合齿轮，转向相同，所以1与6同向转动。

问答题 有一蜗杆传动机构，已知其蜗轮齿数为58，蜗杆头数为2，求其传动比是多少？解：i＝＝＝29

问答题 摆线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。