填空题 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是（）、准时间最优控制和转速超调。

填空题 直流调速系统用的可控直流电源有：（）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制交换器（PWM）。

问答题 已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min，Ra=0.15Ω整流装置内阻Rrec=0.3Ω触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压Unm*=15V,当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压Uim=10V计算： （1）转速反馈系数a。 （2）调节器放大系数Kp。