填空题 直齿锥齿轮的受力方向是：圆周力方向，主动轮上切向力与回转方向（）；径向力方向，都指向两轮各自的（）；轴向力方向，分别沿各自的轴线指向（）。

填空题 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为（）。

填空题 平面四杆机构中，能绕机架作360°整周回转的连架杆称为（），只能在一定角度内摆动的称为（），与机架相对的构件称为（）。