填空题 从事特种设备作业的人员应当按照规定，经考核合格取得（），方可从事相应的作业或管理工作。

判断题 转柱式回转支承装置是目前门座起重机中采用最多的一种支承装置。

判断题 无配重平衡原理是不用配重，而是依靠臂架系统本身的构造特征来保证臂架系统的重心在变幅过程中沿接近水平线的轨迹移动。